TY - JOUR AU - Alexandre Bonnefond AU - Olivier Simonin AU - Isabelle Guérin-Lassous TI - Modèles de Flocking Adaptés aux Environnements avec Obstacles et Communications Dégradées JO - Revue Ouverte d'Intelligence Artificielle PY - 2023 SP - 123 EP - 145 VL - 4 IS - 2 PB - Association pour la diffusion de la recherche francophone en intelligence artificielle UR - https://roia.centre-mersenne.org/articles/10.5802/roia.59/ DO - 10.5802/roia.59 LA - fr ID - ROIA_2023__4_2_123_0 ER -