%0 Journal Article %A Alexandre Bonnefond %A Olivier Simonin %A Isabelle Guérin-Lassous %T Modèles de Flocking Adaptés aux Environnements avec Obstacles et Communications Dégradées %J Revue Ouverte d'Intelligence Artificielle %D 2023 %P 123-145 %V 4 %N 2 %I Association pour la diffusion de la recherche francophone en intelligence artificielle %U https://roia.centre-mersenne.org/articles/10.5802/roia.59/ %R 10.5802/roia.59 %G fr %F ROIA_2023__4_2_123_0