@article{ROIA_2023__4_2_123_0,
     author = {Alexandre Bonnefond and Olivier Simonin and Isabelle Gu\'erin-Lassous},
     title = {Mod\`eles de {Flocking} {Adapt\'es} aux {Environnements} avec {Obstacles} et {Communications} {D\'egrad\'ees}},
     journal = {Revue Ouverte d'Intelligence Artificielle},
     pages = {123--145},
     publisher = {Association pour la diffusion de la recherche francophone en intelligence artificielle},
     volume = {4},
     number = {2},
     year = {2023},
     doi = {10.5802/roia.59},
     language = {fr},
     url = {https://roia.centre-mersenne.org/articles/10.5802/roia.59/}
}