@article{ROIA_2023__4_2_123_0, author = {Alexandre Bonnefond and Olivier Simonin and Isabelle Gu\'erin-Lassous}, title = {Mod\`eles de {Flocking} {Adapt\'es} aux {Environnements} avec {Obstacles} et {Communications} {D\'egrad\'ees}}, journal = {Revue Ouverte d'Intelligence Artificielle}, pages = {123--145}, publisher = {Association pour la diffusion de la recherche francophone en intelligence artificielle}, volume = {4}, number = {2}, year = {2023}, doi = {10.5802/roia.59}, language = {fr}, url = {https://roia.centre-mersenne.org/articles/10.5802/roia.59/} }