TY  - JOUR
AU  - Nicolas Gauville
AU  - François Charpillet
TI  - Approche locale pour l’exploration autonome d’environnements inconnus par une flottille de robots
JO  - Revue Ouverte d'Intelligence Artificielle
PY  - 2022
SP  - 625
EP  - 643
VL  - 3
IS  - 5-6
PB  - Association pour la diffusion de la recherche francophone en intelligence artificielle
UR  - https://roia.centre-mersenne.org/articles/10.5802/roia.45/
DO  - 10.5802/roia.45
LA  - fr
ID  - ROIA_2022__3_5-6_625_0
ER  -