%0 Journal Article
%A Nicolas Gauville
%A François Charpillet
%T Approche locale pour l’exploration autonome d’environnements inconnus par une flottille de robots
%J Revue Ouverte d'Intelligence Artificielle
%D 2022
%P 625-643
%V 3
%N 5-6
%I Association pour la diffusion de la recherche francophone en intelligence artificielle
%U https://roia.centre-mersenne.org/articles/10.5802/roia.45/
%R 10.5802/roia.45
%G fr
%F ROIA_2022__3_5-6_625_0