@article{ROIA_2022__3_5-6_625_0,
     author = {Nicolas Gauville and Fran\c{c}ois Charpillet},
     title = {Approche locale pour l{\textquoteright}exploration autonome d{\textquoteright}environnements inconnus par une flottille de robots},
     journal = {Revue Ouverte d'Intelligence Artificielle},
     pages = {625--643},
     publisher = {Association pour la diffusion de la recherche francophone en intelligence artificielle},
     volume = {3},
     number = {5-6},
     year = {2022},
     doi = {10.5802/roia.45},
     language = {fr},
     url = {https://roia.centre-mersenne.org/articles/10.5802/roia.45/}
}