%0 Journal Article %A Julien Saunier %T Modèle de comportement latéral des véhicules légers fondé sur des forces %J Revue Ouverte d'Intelligence Artificielle %D 2022 %P 451-476 %V 3 %N 5-6 %I Association pour la diffusion de la recherche francophone en intelligence artificielle %U https://roia.centre-mersenne.org/articles/10.5802/roia.39/ %R 10.5802/roia.39 %G fr %F ROIA_2022__3_5-6_451_0